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Intrinsic und ROS - was nun?
Intrinsic hat die Open Source Robotics Corporation (OSRC) übernommen, den kommerziellen Zweig der ROS-Entwicklungsorganisation Open Source Robotics Foundation (OSRF). Was bedeutet das für die Community? [deutsch]

Zellensteuerung mit ROS
Dr. Denis Stogl ist ros2_control Maintainer und mit seinem eigenen Unternehmen in der Robotik zuhause. Er blickt mit uns auf die nächsten technologischen Themen von ROS und wie sich die Robotik verändert. [deutsch]

EtherCAT und ROS Industrial - woran arbeitet die Community?
Dr. Denis Stogl gibt uns ein Update, woran die Community unter anderem mit Yaskawa arbeitet. [deutsch]

Was ist neu in dem besten (und einzigen) Regelungsframework für ROS 2 - ros2_control

ros2_control ist hardwareunabhängiges Regelungsframework mit dem Fokus auf modulare zusammensetzung von Regelungsysteme für Roboter, teilen von Regler und Echtzeit Fähigkeit. Der Framework ist das Hauptwerkzeug zum Hardwareabstaktion und low-level Steuerung von 3rd Party Lösungen, wie MoveIt2 und Nav2, geworden. Die Präsentation bietet praktische Tips zu ros2_control, von Erstellung der Roboterbeschreibung, Entwickeln von Hardwaretreiber bis Konfiguration der Regler. Es werde gezeigt manche heise neue Funktionen, wie z.B., Verketten von Reglern. Weiterhin werden die Konzepte zur modularen Wiederverwendung von Hardwaretreiber, Architekturen mit mehreren Robotern und on-the-fly Injektion der Parameter gezeigt. [deutsch]

ros2_control - Kernel für ROS 2 gesteuerte Roboter

ros2_control ist hardwareunabhängiges Regelungsframework mit dem Fokus auf modulare zusammensetzung von Regelungsysteme für Roboter, teilen von Regler und Echtzeit Fähigkeit. Der Framework bietet eine "Kernel" Function für Roboter durch Hardwareabstraktion und Erlediung von komplexen low-level Aufgaben, zum Beispiel, Lebenszyklus der Hardware, Kommunikation und Zugriffskontrolle. [deutsch]

Building a Robotics Consultancy Business | Robotics Developers Day 2024
Robotics Career Advice: "How to Build a Robotics Consultancy Business" - An Interview with Denis Stogl, Owner & CEO of Stogl Robotics Robotics Developers Day is an online virtual conference (*formerly ROS Developers Day) that serves as a platform to deepen your understanding of robotics and its career opportunities. Through engaging discussions and practical sessions, you will gain valuable insights into crucial aspects of the field. [englisch]

KUKA and ros2_control Integration, Stogl Robotics
2023, ROS-I Consortium [englisch]

Biggest Pain in der Robotik: die Integration
Die Probleme sind fast immer die gleichen: Ob Roboter auf dem Mond, unter Wasser oder als Industriearm in der Produktion arbeiten – der schwierigste und komplexeste Teil der Realisierung einer Roboteranwendung ist die Integration. Sie läuft in den meisten Fällen nicht rund. Damit bleiben viele Robotiklösungen weit unter dem Möglichen. Dr. Denis Stogl forscht seit vielen Jahren auf diesem Gebiet. Wenn es um Integration und Steuerungsarchitekturen in der Robotik geht, trifft er mit seinem Spezialwissen einen Nerv. Mittlerweile international gefragt, skaliert er seine Ingenieurs- und Beratungsdienstleistungen und gründet das Startup Stogl Robotics. [deutsch]