Media
Podcast
Podcast
Podcast
Eine Steuerung für die ROS-Community - (Robot Operating System)
Im Interview erklärt Dr. Denis Stogl, warum die Bosch Rexroth Steuerung ctrlX CORE so ROS-freundlich ist und was das für die Robotik bedeutet.
2024, Industrie neu gedacht - ein Tech-Podcast von Bosch Rexroth [deutsch]
Intrinsic und ROS - was nun?
Intrinsic hat die Open Source Robotics Corporation (OSRC) übernommen, den kommerziellen Zweig der ROS-Entwicklungsorganisation Open Source Robotics Foundation (OSRF). Was bedeutet das für die Community?
2022 [deutsch]
Podcast
Zellensteuerung mit ROS
Dr. Denis Stogl ist ros2_control Maintainer und mit seinem eigenen Unternehmen in der Robotik zuhause. Er blickt mit uns auf die nächsten technologischen Themen von ROS und wie sich die Robotik verändert.
2023 [deutsch]
Podcast
EtherCAT und ROS Industrial - woran arbeitet die Community?
Dr. Denis Stogl gibt uns ein Update, woran die Community unter anderem mit Yaskawa arbeitet.
2023 [deutsch]
ROS Europe - worin sind uns Franzosen und Briten voraus?
Dr. Denis Stogl gibt Einblick hinter die Kulissen der ROS-Community – Innovationen, Trends und Einblicke aus Deutschland, Frankreich und UK.
2025 [deutsch]
Podcast
Podcast
Sunny Ray Show: AI, Bitcoin & Robotics: “He's Bridging the Gap Between University Robots and Factory Floors”
Dr. Denis Stogl went from studying electrical engineering in Croatia to becoming one of the top five founders defining robotics and AI globally in 2025. As the founder of B-Robotized, he's solving one of the industry's biggest problems — the massive gap between cutting-edge university research and the outdated controllers still running most factory floors. In this episode, Denis shares his journey from academic research at KIT to bootstrapping a distributed robotics company with over 50% women engineers, why he turned down investors, and how his ROS Industrial Bridge product could change the way robots are programmed forever.
2026 [englisch]
ROSCon 2024 Rückblick
Die ROSCon zeigt, wohin die Reise in der Industrieautomation geht.
Ein Interview mit Herrn Robert Weber und Dr. Denis Stogl.
2024 [deutsch]
Präsentation
Präsentation
Präsentation
Präsentation
Präsentation
Präsentation
Präsentation
Was ist neu in dem besten (und einzigen) Regelungsframework für ROS 2 - ros2_control
ros2_control ist hardwareunabhängiges Regelungsframework mit dem Fokus auf modulare zusammensetzung von Regelungsysteme für Roboter, teilen von Regler und Echtzeit Fähigkeit. Der Framework ist das Hauptwerkzeug zum Hardwareabstaktion und low-level Steuerung von 3rd Party Lösungen, wie MoveIt2 und Nav2, geworden. Die Präsentation bietet praktische Tips zu ros2_control, von Erstellung der Roboterbeschreibung, Entwickeln von Hardwaretreiber bis Konfiguration der Regler. Es werde gezeigt manche heise neue Funktionen, wie z.B., Verketten von Reglern. Weiterhin werden die Konzepte zur modularen Wiederverwendung von Hardwaretreiber, Architekturen mit mehreren Robotern und on-the-fly Injektion der Parameter gezeigt.
2023, ROSConFR 2022 [deutsch]
ROS 2 Gateway to Professional 24/7 Applications
Integrating ROS 2 into applications with classical industrial automation equipment is still a challenge. For once, because specialized hardware is needed, and secondly because the abstraction for such hardware in ROS 2 is missing. This talk presents a solution for connecting ROS 2 with industrial equipment utilizing the open-source friendly CtrlX Automation platform. CtrlX enables installation of ROS 2 nodes using SNAPs on industrially approved hardware. The combination with other applications, like PLC and EtherCAT, from CtrlX enables simple integration of ROS 2 with industrial automation equipment and standard industrial buses.
2024, ROSConDK 2024 [englisch]
Präsentation
Präsentation
Keeping Robots Safe and Charged: New ROS 2 Broadcasters
In diesem Vortrag werden zwei neue Broadcaster für ROS 2 Control vorgestellt: der Battery State Broadcaster und der VDA5050 Safety State Broadcaster. Sie bieten standardisierte Schnittstellen für Batteriezustände sowie sicherheitsrelevante Meldungen nach VDA5050. Teilnehmende erfahren, wie diese Erweiterungen entwickelt wurden, welche Use-Cases sie adressieren und wie sie in der Praxis in Roboterflotten eingesetzt werden können.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [englisch]
ros2_control goes Industrial
Die Zahl der Roboter mit ros2_control-Integration wächst stetig. Neben vielen Bibliotheken fehlt noch die Unterstützung standardisierter Industrieprotokolle für den breiten Produktionseinsatz. Im Hintergrund wird an Lösungen für Branchen von Gießereien bis Logistik gearbeitet. Der Vortrag stellt drei Protokolle vor – Modbus, CANopen und Beckhoff ADS – die bereits in Projekten eingesetzt und als Open Source verfügbar sind.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [englisch]
Navigate nested launch files with a breeze
We developed a Visual Studio Code extension to help us navigate large nested launch files in a ROS 2 workspace. The extension identifies a lunch file (XML or Python) and then creates clickable links to both included files as well as executable nodes. In this presentation, we will describe the motivation, showcase how it works in practice and present possibilities for future development.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [englisch]
Industrielle Bewegungsprimitive in ros2_control
Industrielle Bewegungsprimitive sind herstellerspezifisch optimierte Befehle und bieten Vorteile gegenüber „Streaming“-Ansteuerung mit hohen Echtzeitanforderungen. Neu in ros2_control: zwei Regler, die (1) Primitive aus Skripten herstellerübergreifend ausführen und (2) MoveIt2-Trajektorien in PTP/LIN-Primitiven zerlegen und direkt am Roboter ausführen. Wie Zeigen den Use-Case bei UR und KUKA Roboter und die Integration in die UR-Robotertreiber.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [deutsch]
Machine Tending Made Easy: ROS 2-Based Scenario Management for Robotic Manipulation
b»robotized präsentiert ein Machine-Tending-Szenario mit einem Yaskawa-Roboterarm für Pick-and-Place-Aufgaben. Der Ablauf wird über Behavior Trees gesteuert und von ROS 2-Tools wie RViz2, MoveIt2 und ros2_control unterstützt. Benutzerfreundliche Komponenten wie b»uis, b»workspace Manager, b»scene Manager und b»robots agnostic Client ermöglichen einfache Anpassung, Workflow-Modifikation und Anwendung auf verschiedene Szenarien.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [englisch]
ros2_control - Jazzy and beyond
Seit der letzten ROSCon hat sich in ros2_control viel getan: doppelt so viele Maintainer, ros-controls ist nun ein OSRA-Projekt, und lang erwartete Features wurden integriert. Ab 2025 gibt es u.a. asynchrone Komponenten, Varianten-Support, URDF-Zugriff aus jeder Komponente sowie integrierte Gelenkbegrenzer auf Hardware-Ebene. Zusätzlich: eigenes Repo mit CMake-Definitionen und CI-Actions. Vortrag besuchen und Zeit sparen!
2025, ROSCon FR & DE 2025 [deutsch]
ros2_control - Kernel für ROS 2 gesteuerte Roboter
ros2_control ist hardwareunabhängiges Regelungsframework mit dem Fokus auf modulare zusammensetzung von Regelungsysteme für Roboter, teilen von Regler und Echtzeit Fähigkeit. Der Framework bietet eine "Kernel" Function für Roboter durch Hardwareabstraktion und Erlediung von komplexen low-level Aufgaben, zum Beispiel, Lebenszyklus der Hardware, Kommunikation und Zugriffskontrolle.
2022, ROS-Industrial Conference 2022 [deutsch]
Videos
Videos
Videos
Videos
Videos
Videos
Videos
Videos
Building a Robotics Consultancy Business | Robotics Developers Day 2024
Robotics Career Advice: "How to Build a Robotics Consultancy Business" - An Interview with Denis Stogl, Owner & CEO of Stogl Robotics Robotics Developers Day is an online virtual conference (*formerly ROS Developers Day) that serves as a platform to deepen your understanding of robotics and its career opportunities. Through engaging discussions and practical sessions, you will gain valuable insights into crucial aspects of the field.
2024, Robotics Developers Day [englisch]
SR Control Box – Robotic Cell Controller using ros2 control
2024, ROS-I Consortium [englisch]
Videos
ros2_control ist aus meinem Rechner ausgebrochen
Die Regelungsframework für ROS 2, ros2_control, zielt auf Echtzeitfähigkeit ab und ist dadurch grundsätzlich entworfen um auf nur einem Rechner ausgeführt zu werden. Dieser Vortrag zeigt wie man ros2_control nutzen kann für eine verteilte Regelung über mehreren Rechnern, um die komplexe hochperformante Anwendungen zu ermöglichen.
2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [deutsch]
Videos
ROS Team Workspace (RTW): Kollaboratives Arbeiten in ROS-Projekten erleichtern
ROS hat sehr mächtige Tools, die die Softwareverwaltung, das Bauen und die Pflege vereinfachen, aber diese Tools sind nicht einfach zu nutzen. Deswegen wurde der ROS Team Workspace (RTW) entwickelt, ein Toolset für die Entwicklung mit ROS und ROS 2 sowie für die Verwaltung von ROS-Paketen und -Workspaces in Teams.
2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [deutsch]
Videos
Wie einfach ist die Systemintegration mit ROS 2?
Integration von komplexen Systemen mit ROS 2 kann sehr überwältigend sein. Gute Nachricht ist, dass man das Ganze auch schrittweise angehen kann und immer nur auf eine Funktionalität fokussiert zu sein. In diesem Vortrag zeigen wir euch diesen Weg, der sich in mehr als dutzend Industrieprojekten bewährt hat.
2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [deutsch]
Videos
A practitioner's guide to ros2_control
ros2_control is a hardware-agnostic control framework focusing on the modular composition of control systems for robots, sharing of controllers as well as real-time performance. The framework provides controller-lifecycle and hardware management on top of abstractions of real or virtual hardware interfaces. This talk will delve deeper into ros2_control, showcasing new features and what they could be used for, such as explicit lifecycle management, chaining controllers, emergency-stop handlers and mock components. Finally, we will showcase different usages of ros2_control on openly accessible examples.
2023, ROSCon DE22 Kyoto [englisch]
Videos
ROS2 Control Podcast with one of its Maintainers Dr. Denis Stogl
2023, The Construct [englisch]
Videos
KUKA and ros2_control Integration, Stogl Robotics
2023, ROS-I Consortium [englisch]
Videos
ROS2 Control with Bence Magyar and Denis Stogl
2021, Weekly Robotics Meetup #13 [englisch]
Videos
From ros_control to ros2_control
2021, The Construct [englisch]
Videos
Making a robot ROS 2 powered - a case study using the UR manipulators
With the release of ros2_control and MoveIt 2, ROS 2 Foxy finally has all the “ingredients” needed to power a robot with similar features as in ROS 1. We present the driver for Universal Robot’s manipulators as a real-world example of how robots can be run using ROS 2. We show how to realize multi-interface support for position and velocity commands in the driver and how to support scaling controllers while respecting factors set on the teach pendant. Finally, we show how this real-world example influences development of ros2_control to support non-joint related inputs and outputs in its real-time control loop.
2021, ROS World [englisch]
Videos
Opening speech by Dr. Denis Stogl | ROSCon FR & DE 2025
2025, ROSCon FR & DE [englisch]
ROS 2 Going Industrial: b-robotized’s Contributions for Using ROS 2 in Industry | ROS-Industrial Conference Europe 2025
Starting with the newest features in the ros2_control OSRA project, over standardized controllers and hardware interfaces for connectivity with industrial devices. This presentation covers bits and pieces of open-source software and documentation contributed by the b-robotized group for adapting ROS 2 in industrial use-cases and products. The talk covers the importance of real-time by using the async functionality of ros2_control, its new introspection capabilities, and improvements in robustness. This will be followed by presentation of packages that enable direct integration of industrial communication protocols to ros2_control like, Modbus, CanOpen, Beckhoff ADS and CtrlX DataLayer. Finally, a short overview of the functionalities and experiences of deploying ros2_control on an industrial controller within b»controlled box product will be discussed.
2025, ROS-Industrial Conference Europe 2025 [englisch]
Von Hardware-Anbindung bis Workspace-Management: Produktivitätsbooster für ROS2 | ROSCon DE 2024
Vorstellung eines generischen Open-Source-Modbus-HardwareInterfaces für ros2_control sowie des Open-Source-Frameworks RosTeamWS für. Das Modbus-HardwareInterface bieten eine flexible Lösung um Modbus-Hardware in ros2_control zu integrieren. RosTeamWS ein effizientes ROS- und ROS2-Workspace-Management, sowie erzeugen von Temlates für Controller, Hardware, URDF,...
2024, ROSCon DE 2024 [deutsch]
Deployment von ROS 2 Anwendungen für 24/7 Einsatz | ROSCon DE 2024
ROS 2 ermöglicht hohe Flexibilität beim Deployment von Anwendungen auf einem Industrie-PC, von nativen bis unterschiedlichen Container Lösungen. Außerdem ist das Deployment von Echtzeit Anwendungen komplex zu konfigurieren, das zusätzlich die Stabilität von ROS 2 Lösungen beeintrachtigt. In diesem Vortrag stellen wir einen Ansatz vor in dem man die ROS 2 Anwendungen mit unveränderbaren SNAP-Container deployment kann und zudem auf robustes, industrielles Hardware mit Echtzeit Funktionalitäten.
2024, ROSCon DE 2024 [deutsch]
ros2_control Hardware Interfaces für Motoros2 (Yaskawa Motoman) | ROSCon DE 2024
ros2_control hat eine Vielzahl von Controller die für die Steuerung von Robotern verwendet werden können, aber es müssen auch Hardware Interfaces für die Anbindung an die Hardware entwickelt werden. In diesem Vortrag werden die Hardware Interfaces für den Yaskawa Motoman Roboterarm vorgestellt. Das Ziel der Entwicklungen ist die Kraftreglung mit standardisierten ros2_control Controllern zu ermöglichen.
2024, ROSCon DE 2024 [deutsch]
Nav2GPT: Roboter-Navigation mit LLM & ROS2 (Let’s talk with Robots)| ROSCon DE 2024
Nav2GPT integriert Sprachmodelle wie Llama 3 und Whisper mit ROS2 für fortschrittliche Roboternavigation. Dieses System ermöglicht eine intuitive, natürlichsprachliche Kommunikation mit Robotern und erleichtert Navigationsbefehle und -antworten in Echtzeit. Nav2GPT nutzt ROS2 für die Hardwareschnittstelle und bietet eine nahtlose Steuerung und Interaktion mit mobilen Robotern, wodurch die Grenzen der Mensch-Roboter-Kollaboration verschoben werden.
2024, ROSCon DE 2024 [englisch]
Modbus Hardware Interface for ros2_control
2024, ROS-I Consortium [englisch]
Newsartikel
Newsartikel
Stille Revolution in der Robotik
Ähnlich wie die Cloud-Revolution vor einigen Jahren verändert ROS und ROS2 aktuell die Robotik grundlegend. Offene Software-Frameworks ermöglichen flexible, herstellerunabhängige Robotersysteme und schaffen die Basis für vernetzte, adaptive Automatisierungslösungen. Immer mehr Roboter- und Automatisierungshersteller integrieren ROS in ihre Plattformen und treiben damit offene industrielle Ökosysteme voran.
2026 [deutsch]
Biggest Pain in der Robotik: die Integration
Die Probleme sind fast immer die gleichen: Ob Roboter auf dem Mond, unter Wasser oder als Industriearm in der Produktion arbeiten – der schwierigste und komplexeste Teil der Realisierung einer Roboteranwendung ist die Integration. Sie läuft in den meisten Fällen nicht rund. Damit bleiben viele Robotiklösungen weit unter dem Möglichen. Dr. Denis Stogl forscht seit vielen Jahren auf diesem Gebiet. Wenn es um Integration und Steuerungsarchitekturen in der Robotik geht, trifft er mit seinem Spezialwissen einen Nerv. Mittlerweile international gefragt, skaliert er seine Ingenieurs- und Beratungsdienstleistungen und gründet das Startup Stogl Robotics.
2023 [deutsch]
weitere Links
coming soon